2024-09-02，民生证券发布一篇家电行业的研究报告，报告指出，小鹏预告第二代人形机器人，1X推出双足机器人。
报告具体内容如下：
小鹏：第二代人形机器人将于10月24日科技日亮相 8月27日，小鹏10年热爱之夜上，小鹏汽车CEO何小鹏先生宣布小鹏第二代人形机器人将于10月24日亮相。8月12日，何小鹏先生曾于社交媒体发布小鹏最新灵巧手的动态，此次将发布的小鹏第二代人形机器人也将拥有超精细手，同时还将拥有拟人外形、搭载基于端到端自动驾驶模型。何小鹏先生在此次大会中透露，小鹏新一代人形机器人拥有超过60个关节。在过去，将机器人内部几十个关节进行动态组合是机器人程序控制的难题，端到端模型的出现，将为人形机器人多关节动态控制提供方案。小鹏机器人也将率先进入工业市场，而后逐渐服务更多家庭。 1XTechnologies：推出家用双足类人机器人NEOBeta 8月30日，1XTechnologies推出了专为家庭使用而设计的双足人形机器人NEO原型NEO。NEO身高5.41英尺（1.65米），体重66磅（29.9公斤），步行速度可达2.5英里（4.02公里）每小时。它可以承受44磅（20公斤）的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4小时。1XTechnologies此前已经发布了轮式机器人EVE，NEO将基于EVE多年的实战经验上进行训练、学习。目前NEO专为居家场景而打造。 禾川科技：成立人形机器人子公司 8月27日，禾川科技宣布拟与王志斌先生共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司。其中，子公司注册资本拟为5,000万元人民币，其中公司拟认缴出资额3000万元，持股60%，王志斌先生拟认缴出资2000万元，持股40%。禾川科技目前已发布第一款人形机器人整机，同时具备多款人形机器人核心零部件的自产能力。此前，在2024年世界人形机器人大会上，禾川科技发布了其第一款人形机器人整机——游龙01。禾川主要负责人形机器人核心零部件的生产，软件算法由浙江工业大学提供。目前禾川科技已实现对人形机器人身体部件的高度自制，游龙01身体部件的自制率达到90%，自制零部件包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器仍为外采。 众擎机器人：完成天使轮系列融资 近日，众擎机器人宣布完成天使轮及天使+轮融资，融资共计近亿元。两轮融资分别由商汤国香资本、弘晖基金领投，其他跟投方包括合肥滨湖金投和浔商资本等。众擎机器人创始人赵同阳透露，公司计划在今年第四季度推出多款全尺寸人形机器人，暂时内部称呼为“SE系列”和“PM系列”，身高范围为1.65m-1.80m。这些机器人将应用于工业和家庭场景，特别是在高危作业、生产制造和智能装配领域，涵盖汽车、电池、半导体等多个行业。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。
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